Odysseus si při přistání zlomil nohu díky přehlédnutému laserovému spínači

Zatímco přistávací modul Odysseus Moon čelí svým posledním hodinám života, ukazuje se, že sága má jeden poslední zvrat: Kosmická loď si při přistání zlomila jednu nohu díky kaskádě chyb, které začaly na Zemi, když byl bezpečnostní spínač vypnutý. Před spuštěním nezapnul.

Mise IM-1 byla zvláštní směsicí úspěchu a nehod. Týden po tom, co 14. února vypadalo jako bezchybný start, to bylo považováno za první úspěšné americké přistání na Měsíci za více než půl století. Byla to také první soukromě vlastněná a provozovaná kosmická loď, která přistála na Měsíci, a první lander využívající kryogenní paliva.

Bohužel se také při přistání převrátilo a skončilo ležet na boku. To by bylo dost špatné, až na to, že se ukázalo, že pád byl výsledkem řetězce událostí způsobených jednou jednoduchou chybou.

Podle společnosti Intuitive Machines, která postavila a vlastní přistávací modul Odysseus třídy Nova-C, byl bezpečnostní spínač, který by aktivoval laserový navigační navigační systém kosmické lodi, ponechán ve stavu „vypnuto“.

Když to letoví inženýři po startu objevili, našli řešení pomocí softwarové opravy, která umožnila experimentu NASA Navigation Doppler Lidar na palubě přistávacího modulu, který ovládl neaktivovaný systém. Chyběl však datový příznak – takový, který by softwaru umožnil určit, zda jsou data platná.

Odysseus do značné míry létal naslepo a spoléhal se na svůj inerciální naváděcí systém a optické navigační algoritmy. To znamenalo, že přistávací modul při sestupu na měsíční povrch neměl výškoměr, který by mu sdělil, jak vysoko je.

Intuitivní stroje

Nyní se dospělo k závěru, že Odie sestoupil těsně před zamýšleným místem přistání ve vyšším terénu, než plánovali plánovači mise. Místo toho, aby se Odysseus vznášel a pomalu klesal, klesal rychleji, než měl, a letěl také příčně. Kosmická loď tvrdě narazila na měsíční povrch a klouzala, dokud jedna z přistávacích nohou praskla.

Tím mohla mise tu a tam skončit, ale zlomená noha absorbovala část nárazu a motor stále škrtil, což umožnilo Odysseovi se jemně naklonit a spočinout na své heliové nádrži pod úhlem 30 stupňů.

Odie byl schopen nabíjet své baterie prostřednictvím svých solárních panelů a všechny užitečné zátěže s výjimkou jednoho experimentu s kamerou byly napájeny a vracely data. To by bylo skvělé, nebýt skutečnosti, že pád vyřadil z provozu vysokoziskovou rádiovou anténu, což donutilo Mission Control vrátit se k anténě s nízkým ziskem a vysoce výkonným pozemským přijímačům pro příjem dat. a obrazy bolestně pomalým tempem.

Navzdory všemu tomuto dramatu Intuitive Machines říká, že Odysseus je v posledních hodinách života. Solární panely budou brzy ve stínu – a i kdyby nebyly, Slunce brzy zapadne v místě přistání a uvrhne přistávací modul do 14denní mrazivé lunární noci, kterou pravděpodobně nepřežije.

Zdroj: Intuitive Machines