Budoucí vesmírné helikoptéry mohou těžit z toho, jak NASA dokončí historicky první vyšetřování meziplanetární havárie letadla. Technická zpráva, která ještě nebyla zveřejněna, vysvětluje, proč se 18. ledna 2024 zřítil vrtulník Ingenuity Mars vesmírné agentury.
Ingenuity, která je součástí mise NASA Mars 2020, je klasickým příkladem přehnaného inženýrství, které přináší neočekávané dividendy. Na povrch Rudé planety ho vyneslo vozítko Perseverance s jaderným pohonem a jeho práce byla velmi skromná – demonstrovala, že je možné postavit vrtulník, který by mohl létat na Marsu. Ale stalo se mnohem víc než to.
Když 19. dubna 2021 uskutečnil svůj první let, měl vrtulník během 30 marťanských dnů vzlétnout pouze pětkrát. Šel mnohem dál a během tří pozemských let provedl 72 letů, které trvaly celkem více než dvě hodiny, než se při svém posledním výjezdu vrhl do pouštního písku. Mezitím se z technologického demonstrátoru stala cenná součást mise Perseverance, která fungovala jako průzkumná platforma, která hledala nová místa, která by mohl rover navštívit.
NASA
Otázkou zůstalo, co se stalo s Ingenuity? Proč havarovala rozbitá helikoptéra o hmotnosti 1,8 kg? Naštěstí byla mise na Mars navržena NASA tak, aby posílala zpět šílené množství dat nejen o planetě, ale také o samotných vozidlech. Mezi pořízenými telemetrií a snímky dokázali inženýři NASA poskládat dohromady nešťastné události toho dne.
Zjistili, že při svém posledním krátkém letu Ingenuity rychle dosáhla výšky 40 stop (12 m), kde se vznášela a pořizovala snímky pro pozdější analýzu. Začal klesat pouhých 19 sekund po startu a narazil na zem ve 32 sekundách, čímž přerušil spojení se Zemí, dokud řízení mise příští den neobnoví spojení.
O šest dní později Perseverance přenesla snímky na Zemi a poskytla inženýrům další důkazy o tom, co se stalo.
NASA
Stalo se to, že rotory Ingenuity byly rozbity a vozidlo trvale uzemněno.
Najít odpovědi trvalo téměř rok, což není překvapivé, když uvážíte, že tým pro vyšetřování nehod v Laboratoři proudového pohonu (JPL) v Pasadeně v Kalifornii byl 100 milionů mil daleko od místa činu. Zjistili, že nehodu způsobila společnost Ingenuity, která operovala mimo podmínky, ve kterých byla navržena pro navigaci.
Ingenuity byl navržen pro navigaci sledováním vizuálních prvků na zemi. Tou zemí byla oblázková krajina poblíž místa přistání. Při posledním letu byla země mnohem plošší, písčitá a pokrytá vlnkami.
To znamenalo, že systémy vrtulníku nemohly správně sledovat a nedokázaly odhadnout rychlost jeho klesání. Zasáhla jednu z vlnek tvrdě a pod úhlem, což způsobilo, že Ingenuity se nakláněla a kutálela. To způsobilo velké namáhání rotorů, ulomilo se všechny čtyři a jeden se odtrhl tak prudce, že došlo k přepětí, které přerušilo komunikaci.
Koncept Mars
„Když vedete vyšetřování nehody ze vzdálenosti 100 milionů mil, nemáte žádné černé skříňky ani očité svědky,“ řekl první pilot Ingenuity, Håvard Grip z JPL. „Zatímco s dostupnými daty lze realizovat více scénářů, máme jeden, který je podle nás nejpravděpodobnější: Nedostatek povrchové textury poskytl navigačnímu systému příliš málo informací, aby s ním mohl pracovat.“
Podle NASA budou poznatky z vyšetřování užitečné pro budoucí meziplanetární mise vrtulníků, které se plánují po úspěchu Ingenuity. Jedním z nich je větší, specializovaná mise helikoptéry pro průzkum Marsu na mnohem větší oblasti, než může rover zvládnout. Ten je ve fázi konceptu, ale jeden divočejší dostal zelenou, aby vyslal rotorové letadlo na průzkum největšího měsíce Saturnu, Titanu.
Mezitím Ingenuity stále významně přispívá k vědě. Jako meteostanice.
Zdroj: NASA
Čerpáme z těchto zdrojů: google.com, science.org, newatlas.com, wired.com, pixabay.com
